#AtomBox新品重磅發(fā)布#
9月19日，“融合致簡 驅(qū)控歸一，阿童木機器人全新驅(qū)控一體機新品”在上海工博會重磅發(fā)布。蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長、蘇州大學(xué)相城機器人與智能裝備研究院副院長瞿衛(wèi)新、中國機器人網(wǎng)總經(jīng)理趙勇、機器人在線總經(jīng)理俞俊承、高工機器人總經(jīng)理羅思娜、睿工業(yè)合伙人兼上海二部負(fù)責(zé)人朱仕水、蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會副秘書長薛瑞、維科網(wǎng)營銷負(fù)責(zé)人張小芳、阿童木機器人CEO宋濤、阿童木機器人副總經(jīng)理吳江峰、阿童木機器人CMO施鳳財、阿童木機器人CTO李艷華以及廣大合作客戶、媒體記者應(yīng)邀出席。
△新品發(fā)布&領(lǐng)導(dǎo)合影
阿童木機器人副總經(jīng)理吳江峰發(fā)表開場致詞：阿童木機器人已走過十年發(fā)展歷程，公司從機器人高速運動控制系統(tǒng)，視覺軟件系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器，機器人本體設(shè)計技術(shù)四方面，進行正向自主研發(fā)，形成堅實“技術(shù)壁壘”。當(dāng)前，公司產(chǎn)品在市場上已形成應(yīng)用場景的快速規(guī)模復(fù)制，這其中，離不開廣大客戶朋友、供應(yīng)商、代理商、行業(yè)同仁的信賴與支持。
蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長、蘇州大學(xué)相城機器人與智能裝備研究院副院長瞿衛(wèi)新在嘉賓致辭中表示，在建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會大背景下，打造綠色制造，機器人代替人工乃至傳統(tǒng)設(shè)備的智能系統(tǒng)已是必然趨勢。阿童木機器人在第一個十年里，緊扣智能化轉(zhuǎn)型時代脈搏，旗下系列產(chǎn)品及制造解決方案切實幫助產(chǎn)線提升了生產(chǎn)敏捷性，解決了勞動力短缺和供應(yīng)鏈不穩(wěn)定，同時有效縮短產(chǎn)品上市周期，保障并提升產(chǎn)品質(zhì)量等問題。本次驅(qū)控一體機新品的發(fā)布，創(chuàng)新技術(shù)再上新能級，期待其取得更加輝煌的成績。
△蘇州市機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會秘書長瞿衛(wèi)新
阿童木機器人CTO李艷華為大會帶來全新驅(qū)控一體機新品技術(shù)解讀。據(jù)其介紹，本次發(fā)布會“主角”，是基于高速運動控制技術(shù)與伺服驅(qū)動等多種技術(shù)應(yīng)用研制開發(fā)而成。直擊傳統(tǒng)驅(qū)動器與控制器在實際交付、應(yīng)用層面諸多痛點難題，產(chǎn)品從硬件、軟件雙管齊下創(chuàng)新使能，帶來“小體積、大能量、多功能、快運行”四大核心性能優(yōu)勢，賦能工業(yè)機器人整體性能極大提升，成本大幅縮減。
△阿童木全新驅(qū)控一體機
阿童木機器人CMO施鳳財向與會觀眾介紹了阿童木機器人十年發(fā)展歷程。其表示，在首個十年過程中，阿童木機器人完成了在并聯(lián)機器人賽道突破70%的國產(chǎn)率滲透。當(dāng)前，公司正在嘗試深度的品類拓展及產(chǎn)業(yè)鏈拓寬，以更具創(chuàng)新力、戰(zhàn)斗力、服務(wù)力的產(chǎn)品技術(shù)實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用場景規(guī)模化復(fù)制，進而實現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的突破，細(xì)化到數(shù)據(jù)指標(biāo)上，第一，市占率方面，并聯(lián)機器人要牢牢占據(jù)20%以上的市場份額，持續(xù)成為全品牌NO.1；高速SCARA機器人要用比并聯(lián)更短的時間復(fù)刻并聯(lián)機器人的成功之路，成為國內(nèi)高速SCARA機器人全品牌NO.1。第二，品類階段銷售目標(biāo)方面，經(jīng)濟型SCARA確立年出貨量≥3000臺目標(biāo)；協(xié)作碼垛工作站年出貨量≥500套；阿童木驅(qū)控一體機新品逐步實現(xiàn)本品牌批量搭載并逐步外銷。
△阿童木機器人CMO施鳳財
本次新品最直觀的特點是在傳統(tǒng)驅(qū)動器和控制器基礎(chǔ)上，應(yīng)用先進技術(shù)將二者和諧整合融為一體，整體體積“小巧玲瓏”、“精致秀氣”。AtomBox的尺寸為500*270*235，相較傳統(tǒng)控制位體積縮小了將近84%，整體體積僅為原有標(biāo)準(zhǔn)柜的1/6，類似家用微波爐大小。
在內(nèi)部的功能模塊方面，AtomBox完成了包括輸入輸出、機器人控制和伺服控制、伺服功率模塊三個模塊的高度集成化。與此同時，整個機器人控制柜重量同比降低，AtomBox整機的重量僅16.8kg，對一個正常的成年人來說，可輕松完成控制柜的部署工作。
AtomBox采用arm+fpga的架構(gòu)，利用arm的性能和FPGA的高速并行實現(xiàn)了包括機器人控制器以及伺服控制器的功能，換句話而言，AtomBox已經(jīng)是一個完整的運動控制解決方案。
其次，小體積帶來的最直觀的影響便是散熱性能的優(yōu)化。當(dāng)前AtomBox采用了內(nèi)部風(fēng)冷散熱，同時在關(guān)鍵的功率模塊的主、被動雙重散熱模式，充分保證了整體柜子的溫升控制在恒溫50度的情況下也可以進行滿功率運行。
最后，在性能參數(shù)指標(biāo)方面，目前整個AtomBox可以帶到整機6.4千瓦的功率，單軸過載能力三倍，額定最大輸入電流支持30安。其中1、2、3軸實現(xiàn)了10A的電流，4軸實現(xiàn)了6.7安的整體參數(shù)指標(biāo)。在此指標(biāo)下，其足以覆蓋包括常規(guī)并聯(lián)、scara等全類型機型。
重構(gòu)功能——
本次新品對x86平臺控制系統(tǒng)進行了深度的ARM平臺移植，也就是說AtomBox具備原有的AtomMotion控制器所能支持的所有機器人模型深度匹配。
在輸入、輸出接口上，AtomBox提供了最多包含4個伺服電機、16路數(shù)字量輸入輸出兩路模擬量數(shù)輸出、8路系統(tǒng)數(shù)字量輸出、4路系統(tǒng)數(shù)字量輸入、兩路擴展追蹤編碼器、兩路模擬兩輸入、輸出，這足以覆蓋在常規(guī)應(yīng)用中的所有輸入、輸出需求。
此外，其同步支持包含示教器、器移動設(shè)備、IO設(shè)備以及觸摸屏ModbusTCP等多種主動控制模式；在io上，AtomBox還集成了安全防護功能，在IO接線錯誤導(dǎo)致短路的情況會啟動保護電路，不會造成io的實際損壞；在大功率使用的情況下，AtomBox可支持外部擴展制動電阻以滿足泄放需求。
在設(shè)備外部集成IO+伺服狀態(tài)燈情況下，即便不使用示教器，AtomBox也能夠快速獲取驅(qū)控一體設(shè)備狀態(tài)；在安全防護上，單體伺服報錯后，往往透過總線的方式告知機器人控制器錯誤，其響應(yīng)時間由機器人控制器所決定。而AtomBox由于所有軸控制被統(tǒng)一到FPGA上，可做到在機器人軸協(xié)同時，單軸報錯所有軸在納秒級進行響應(yīng)停止。
同時，AtomBox采用最新共直流母線技術(shù)。眾所周知，在機器人運動時，部分軸會處于加速狀態(tài)，部分軸則處于減速狀態(tài)，相當(dāng)于一臺發(fā)電機和一臺電動機。若是單體伺服，這部分能源就會被浪費掉。而采用共直流母線技術(shù)帶來最直接的好處便是，發(fā)電機的電能會被電動機消耗，從而獲得更好的能耗比。
此外，在AtomBoxPC端調(diào)試軟件AtomStudio上，研發(fā)團隊人性化加入眾多“利他”操作，例如中文注釋功能、到點運動、系統(tǒng)自動創(chuàng)建變量的功能等，充分簡化部署，提升用戶體驗感。
從外觀改造、到核心技術(shù)創(chuàng)新整合，AtomBox基于全新ARM+FPGA的CPU架構(gòu)技術(shù)架構(gòu)打造了產(chǎn)品強勁性能、極致體驗、綠色低碳的智能軟硬件一體化機器，以不斷進化的數(shù)據(jù)底座為百行百業(yè)開啟數(shù)智應(yīng)用新篇章。
據(jù)阿童木機器人CMO施鳳財透露，本次AtomBox新品一經(jīng)上市，公司計劃將于今年陸續(xù)替代現(xiàn)有控制系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)。未來，還將會實現(xiàn)本品牌產(chǎn)品搭載率超過95%的階段目標(biāo)。在2024年，AtomBox將正式外銷，目標(biāo)品牌出貨量≥1萬臺。
本次發(fā)布會，同步開設(shè)“云”端直播，線下媒體群訪、專訪、視頻錄播等多形式聯(lián)動，內(nèi)容豐富、形式多元，精彩觸手可及。
蓄能智造，效益引領(lǐng)，阿童木機器人上海工博會將持續(xù)5天，歡迎廣大客戶朋友持續(xù)關(guān)注（阿童木機器人展位號：7.1號館C117）。
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