近日，筆者會(huì)談阿童木“天兵一號(hào)”人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李艷華表示，最近所有工程師都在趕工來(lái)自日化行業(yè)的一個(gè)項(xiàng)目，需要用“天兵一號(hào)”人形機(jī)器人替代前端取料、放料，與末端自動(dòng)化碼垛產(chǎn)線協(xié)同，實(shí)現(xiàn)整線自動(dòng)化。
 

面對(duì)此前7月正式商用的計(jì)劃，李艷華表示，這是繼六月“天兵一號(hào)”首發(fā)以來(lái)，首次按客戶需求對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行軟件算法優(yōu)化、新功能注入，在保持整體機(jī)械結(jié)構(gòu)不變的情況下，“天兵一號(hào)”將首次迎來(lái)按需定制人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景適配的價(jià)值釋放。
 

作為人形機(jī)器人，“天兵一號(hào)”僅僅是產(chǎn)業(yè)化下的一個(gè)縮點(diǎn)，而在整個(gè)勞動(dòng)史中，它又將是一道獨(dú)特的光。
 

回溯人類的歷史，是一部身體與工具共舞的史詩(shī)。我們從打磨第一塊燧石開始，就渴望延伸自己的臂膀，解放被重?fù)?dān)壓彎的腰。蒸汽機(jī)的怒吼、流水線的律動(dòng)，都是這渴望的回響。然而，工廠的角落，依然藏著無(wú)法言說(shuō)的疲憊與風(fēng)險(xiǎn)：
 

在潮濕的電池檢測(cè)車間，老師傅的手背留下了被高壓電弧灼傷的永恒印記；手機(jī)組裝線上，工人每天要蹲下數(shù)次，從冰冷的機(jī)器縫隙中拾取比米粒還小的精密原件，膝蓋的酸痛成了他的“工齡勛章”；在無(wú)菌藥廠的午夜，工作人員的腳步聲在空曠的走廊回響，一個(gè)翻倒的試劑瓶，一次突發(fā)的恒溫箱報(bào)警，都意味著漫長(zhǎng)的等待與潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
 

“我們?cè)O(shè)計(jì)的不是機(jī)器，是‘工友’。它應(yīng)當(dāng)懂得，在精密電子線上，俯身拾起一顆掉落的芯片，和工人直起腰桿時(shí)眼中閃爍的尊嚴(yán)同等重要。” 阿童木機(jī)器人研發(fā)工程師表示，話語(yǔ)間帶著對(duì)一線勞動(dòng)者的敬意。
 

從“鋼鐵脊梁”到“靈巧指尖”的千年追問，“天兵一號(hào)”的誕生，源于對(duì)這份“沉默代價(jià)”的凝視。它的核心，不是冰冷的參數(shù)，而是理解與共情：理解彎腰拾取的辛勞，理解面對(duì)高壓的恐懼，理解深夜值守的孤寂。
 

“我們深入理解了當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)隱藏的痛，所以這一步邁出變得如此有力，”阿童木工程師表示，“那些人類本能能做卻能夠被替代、傳統(tǒng)機(jī)器人又無(wú)能為力的任務(wù)，正是‘天兵一號(hào)’的戰(zhàn)場(chǎng)。”
 

傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，固定軌跡處理特定環(huán)節(jié)的某道工序，而“天兵一號(hào)”人形機(jī)器人，作為仿生機(jī)器人中仿人類的機(jī)械結(jié)構(gòu)，同人一樣，有腦袋、脖子 、身軀、四肢，相比純粹雙足人形機(jī)器人，“天兵一號(hào)”被設(shè)置成了輪式人形機(jī)器人，引入阿童木機(jī)器人12年并聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行腰、頸創(chuàng)新，采用輪式驅(qū)動(dòng)+協(xié)作機(jī)人手臂+靈巧手方案，強(qiáng)調(diào)觸覺傳感器+靈巧手的操作功能，同時(shí)兼?zhèn)湟苿?dòng)能力。
 

這種定位呼應(yīng)著勞動(dòng)力演進(jìn)的深層需求：當(dāng)基因技術(shù)和人工智能不斷突破人類生理極限，如疾病抵抗、壽命延長(zhǎng)等，勞動(dòng)者正從重復(fù)勞動(dòng)中解放，轉(zhuǎn)向創(chuàng)造性、策略性、情感性的高階勞動(dòng)。
 

而正在慢慢學(xué)會(huì)“做好人”的“天兵一號(hào)”人形機(jī)，其未來(lái)馳騁的疆域已在深刻痛點(diǎn)與創(chuàng)新技術(shù)的共振中清晰勾勒并逐步走入現(xiàn)實(shí)。
 

“未來(lái)，它將有多重身份，進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)”，工程師告訴筆者。
 

想象一下，當(dāng)那顆細(xì)小的元件滑落縫隙，“天兵一號(hào)”憑借37自由度靈巧肢體，俯下身拾取元件，同步掃描設(shè)備背板線路異常，每一次干預(yù)節(jié)省的25分鐘停工時(shí)間，不是冰冷的效率，而是工人舒展的眉頭和車間里重新響起的順暢節(jié)奏，如同電子工廠的“拾荒者”。
 

 潮濕的雨季，高壓檢測(cè)區(qū)代替工人踏入這片區(qū)域的，是“天兵一號(hào)”穩(wěn)健的穿行。它承載的不僅是200公斤的防護(hù)盾牌，更是身后無(wú)數(shù)雙期待安全歸家的眼睛。電弧的威脅仍在，但那雙曾留下傷痕的手，終于可以穩(wěn)穩(wěn)地端起一杯熱茶，望向窗外不再憂惶。
 

在傳統(tǒng)的食品生產(chǎn)線上，傳送線上的巧克力需要輸送糾偏、視覺質(zhì)檢、箱體堆疊，過(guò)去，是三臺(tái)機(jī)器的冰冷接力。未來(lái)，將是“天兵一號(hào)”的獨(dú)舞，儼然一位“百變手”，將繁瑣的工序化為行云流水的藝術(shù)。
 

而在深夜無(wú)人值守的藥廠中，“天兵一號(hào)”能“聽”得懂恒溫箱的異常蜂鳴，“看”得見翻倒的試劑瓶。不需要復(fù)雜的指令，一句“扶正它”、“按這里”，它便能理解空間的語(yǔ)言，伸出援手。冰冷的午夜，因一個(gè)不知疲倦的守護(hù)者，而有了溫度與安心......
 

這些場(chǎng)景，是“天兵一號(hào)”即將奔赴的“考場(chǎng)”，也是它存在的意義——在人類需要被解放、被守護(hù)的地方，它，穩(wěn)穩(wěn)地值守。
 

“未來(lái)的‘天兵一號(hào)’也將會(huì)陸續(xù)走入更多人無(wú)法做到的連貫性環(huán)節(jié)中，去替代人”，工程師表示。
 

“為什么執(zhí)著于人形？它有什么好？”
 

當(dāng)筆者問及“天兵一號(hào)”的研發(fā)初衷時(shí)，團(tuán)隊(duì)解釋，“未來(lái)的工廠，是機(jī)器學(xué)習(xí)理解人類、服務(wù)人類的工業(yè)環(huán)境。與傳統(tǒng)機(jī)械相比，它與工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境有原生適配性。”
 

工廠的走廊、操作臺(tái)的高度、設(shè)備的檢修口……這一切都是為“人”的尺度而建。“天兵一號(hào)”無(wú)需世界為它改變。它自然地穿梭于為人鋪設(shè)的通道，自然地抬手操作為人設(shè)計(jì)的按鈕，自然地彎腰進(jìn)入為人預(yù)留的空間。 這份“天生契合”，是它融入人類環(huán)境最自然的告白。
 

此外，“天兵一號(hào)”的手，被設(shè)計(jì)成懂得握持人類伙伴的“手”。 它不強(qiáng)迫工廠更換昂貴的專用工具，而是尊重并延續(xù)這份積累。模塊化的指尖，如同百寶箱，在夾爪、吸盤、靈巧手之間變換，只為更好地承接人類的智慧結(jié)晶。
 

值得一提的是“天兵一號(hào)”的智能，不是漂浮在云端的數(shù)據(jù)，而是扎根于“身體”的體驗(yàn)。在訓(xùn)練中，它學(xué)習(xí)“繞到背面”，不只是坐標(biāo)移動(dòng)，而是解決問題的關(guān)鍵一步；它學(xué)習(xí)在雨天的濕滑地面上移走，不只是保持平衡，更是安全使命的擔(dān)當(dāng)。它通過(guò)“身體”感知世界，理解任務(wù)的本質(zhì)，像學(xué)徒一樣在實(shí)踐中成長(zhǎng)。
 

“這點(diǎn)將很了不起，未來(lái)的工廠不需要為機(jī)器人重塑環(huán)境，而是讓機(jī)器主動(dòng)理解人類世界”，工程師興奮表示。

回望人形機(jī)器人整體的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，當(dāng)前雖受限于部分核心技術(shù)、成本以及法規(guī)與安全問題約束，其商業(yè)化路徑行路漫長(zhǎng)，但作為漫漫產(chǎn)業(yè)化一大步中，阿童木“天兵一號(hào)”的每一小步都堅(jiān)定、有力、充滿意義，它的誕生，從不在于磨損機(jī)械身體，遠(yuǎn)不止于替代危險(xiǎn)與重復(fù)，我們更希望——
 

當(dāng)它俯身拾起零件，工人能得以直起腰桿，將目光投向產(chǎn)線優(yōu)化、工藝創(chuàng)新；

當(dāng)它無(wú)畏地踏入高危區(qū)域，工程師得以抽身而出，將精力投入構(gòu)建更智能、更高效的系統(tǒng)藍(lán)圖；

當(dāng)它在深夜無(wú)聲守護(hù)，管理者得以安枕無(wú)憂，并借助它傳回的數(shù)據(jù)，編織出全局生產(chǎn)的智慧圖譜......

它是一場(chǎng)關(guān)于人類如何卸下重負(fù)、機(jī)器如何學(xué)會(huì)擔(dān)當(dāng)?shù)臏厝峤唤?。也正因此，我?/p>

致敬無(wú)數(shù)個(gè)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化推進(jìn)的工程師們！

致敬阿童木“天兵一號(hào)”夙興夜寐的研發(fā)伙伴們~人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，因你們更精彩！